泰迦奥特曼是泰罗的儿子，是奥父和奥母的子孙，他继承了泰罗的斯特利姆光线，因为斯特利姆光线是泰罗的代表，也是他的原创者。泰迦为了得到父亲泰罗的认可，在宇宙找到了非常可靠的同伴，并与他们并肩作战。这两位同伴就是泰塔斯奥特曼和风马奥特曼。

泰迦是一名非常有正义感的奥特战士，他为了寻找托雷基亚的下落和真正目的，与地球上的一位青年，名叫工藤优幸，一心同体并一起在地球上成长，希望能够成为一名独单一面的奥特英雄。

地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。

在这样的社会中，主人公“工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。

而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。

E.G.I.S.（伊吉斯）全称：EnterpriseOfGuardAndInvestigationService（专门从事警备及调查的公司），主人公工藤优幸所属民间的保护组织。社长佐佐木加奈成立了。每天都有各种各样的委托，其中也有很多是宇宙人所